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基于i.mx27的机器人视频监控系统

Freescale?? 2013年05月08日 ?? 收藏0
机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷等等;纵向上,机器人的种类越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小。

在一些行业应用当中,比如勘探,灾难救援,外星探测,核工业控制,手术机器人等等,在这些需要记录和传输视频的场合中,就必须给机器人搭载一个视频监控系统。视频监控系统是由实时控制系统、监视系统和管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、上传功能;监视系统完成对各个监控点的全天候的监视,能同时监测观看多个监测点传来的图像;管理信息系统完成各类所需信息的存储、处理和查询。

基于飞思卡尔I.MX27开发的机器人视频监控系统正是基于市场对机器人视频监控系统的迫切需求推出的一款智能化高科技产品。它是由服务器和终端设备共同构成一个视频监视系统,终端负责采集图像,并将图像通过网线接入以太网或者通过3G传输到服务器端,服务器端完成图像显示、存储和处理功能。在服务器端可以集成一些算法,比如人像识别,指纹识别,医学影像分析等等,将采集到的图像利用不同的智能识别算法可以实现对不同场合环境下智能监测的需求。

系统构成框图示意如下:

摄像头安装在需要监测的地方,接入以太网或者通过3G将图像传输给监控中心。

视频监控系统主要功能:

1. 视频图像采集

2. 通过摄像头采集视频图像,并将视频图像进行压缩编码。若采用高清摄像头,则图像可以达到D1(720*576)分辨率,视频压缩编码可以有很多种格式,如MPEG2、MPEG4、H.264等等,常用的是H.264格式,因为压缩率高,可减小文件大小,增加传输速率。我们采用的I.MX27平台是一个带硬件H.264编解码的CPU,采用H.264编解码不占用CPU资源,大大提高了CPU工作效率,很好的降低了系统功耗。

3. 视频图像本地存储和上传

4. 摄像头采集到的图像可以选择本地存储和上传,也可以选择直接上传,选择哪种方式是根据用户需要和系统的配置决定的。本地存储的介质可以是SD卡,也可以是SATA硬盘,两种介质系统都可以支持。

上传可以是有线网络,通过RJ45连接网线,支持10/100M以太网。也可以是无线网络,一般是3G,选择3G作为传输媒介时,带宽收到一定制约。我们系统可以做到的传输速度是D1@30fps,这个速度在选择3G网络传输时,会受到网络带宽的约制。

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机器人? 视频监控?

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