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聪明机器人诞生:通过语言教机器人完成任务

外滩画报?? 2013年01月23日 ?? 收藏0
  Baxter 是机器人大师鲁尼·布鲁克斯的又一件作品,它是有着两条能够自由活动的手臂的机器人,长着一张平板的脸,脸上的卡通眼睛还会随着电力变化而变动。最重要的是,Baxter 内置了一套开源机器人操作系统 ROS ,这是硅谷全面提供机器人应用开发包公司“柳树车库”开发的系统,你既可以给它编程,也可以像教孩子做事一样,通过动作和语言教会机器人完成任务。

聪明机器人诞生:通过语言教机器人完成任务

聪明机器人诞生:通过语言教机器人完成任务

 每一次革命都是悄悄发生的。美国ABC电视台新闻记者在进入富士康iPad制造车间采访后说:组装一个iPad,需要5天时间,经过325个中国工人的手。现在,这家在媒体视野里被诟病为“工人机器人化”的公司,已经将近百万机器人投入生产线。据《华尔街日报》的报道,原先30人的一条生产线,已经锐减到5人。

  除了富士康外,越来越多的汽车制造企业和精密仪器制造业将机器人引入生产线。机器相对于人的优势是精确并且永不疲倦地重复同一动作:单纯取和放,打磨后盖,传递东西,甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打进螺丝。谁能在38℃的厂房里站10个小时只为给iPhone内部上个螺丝?机器人可以不在乎站24小时,还不用开灯。

  机器人向生产线的推进,更像是传统血汗工厂的人性化改造。无论是瑞典ABB、日本川崎还是德国KUKA、中国新松,都需要通过复杂的编程才能实现一个简单的动作。

  现在,一股新的潮流正在兴起。“柳树车库”是目前的机器人浪潮中十分重要的一家公司。“柳树车库”是硅谷一家最全面提供机器人应用开发包的公司,4年前从斯坦福大学的机器人实验室分拆出来。他们自己也造机器人,他们造的机器人可以四处走动不碰上任何物体,可以从地上捡东西并装满一箩筐,可以自己找到电源插座给自己充电,甚至可以跳舞。

  现在,他们的重点已经从如何制造机器人转向如何更好地使用机器人。在“柳树车库”工作的玛雅·卡马克正带领团队,研究一套友好的用户交互系统,像教孩子做事一样,通过手把手和语音控制教会机器人完成任务。这套开源机器人操作系统ROS是机器人的大脑,它控制着各种传感器和网络服务器的无线通信,建立一个不断检测、更新周围世界信息的机器人视觉模型。重要的是,这一套系统向第三方开发者开放。

  今年夏天,美国经济学家托马斯·弗里德曼去波士顿附近一家名为“再思考”的机器人技术公司参观,他通过一个简单友好的屏幕界面,和被植入在机器人机械肢体内部的记忆模块给一个Baxter机器人编写了程序,指导它把一个小型物体从一个地方搬到另一个地方。Baxter 是第一个使用“柳树车库”公司的系统将机器人商用的合作伙伴。

  Baxter:机器人界的“麦金塔”电脑

  Baxter是个有两条能够自由活动手臂的机器人。它长着一张平板的脸,脸上的卡通眼睛还会随着电力变化而变动。它能和人类一起办公,因为他拥有一套复杂的安全机制和传感器,能够保护它所协助的人的安全。在它头顶有一圈声纳传感器,有人走近时,传感器就会自动放慢动作。它感知到附近有工人,脸就会变红。按下机器人身上大大的“停”按钮,机器人就会立即停止所有动作。

  最重要的是,Baxter内置了一套“基本常识”的系统,比如它知道要移动或是放下某个物体之前,需要把它拿在手里。它还拥有一个亲切友好的界面,你既可以给他编程,也可以通过“演示训练”教会它一件事情,比如从地上捡起一串钥匙放在桌子上。

  它是机器人大师鲁尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)的又一件作品。鲁尼曾是麻省理工学院计算机科学院人工智能实验室的前主任,也是发明了Roomba家居清洁机器人的iRobot公司的联合创始人。现在,他的“再思考”公司,开始投入精力设计模仿生物系统的机器人。

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ROS? 机器人?

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