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基于单片机AT89S51的光栅数显系统

王建本 鲁中矿业?? 2012年03月20日 ?? 收藏0
电动铲运机前后机架、喷浆机减速箱体以及电机车减速箱体等矿用机械主要部件一般都需要在卧式镗床上加工。我厂的T612镗床经过近三十年的运行已老化严重,精度下降,不能满足高精度机械加工的要求。在对该设备大修时成功地对其进行了数显改造,安装了光栅数显系统,该系统采用光栅移动产生的莫尔条纹与电子电路、单片机相结合来完成对位移量的自动测量,并以数字显示位移量。下面介绍该系统的工作原理及实际应用情况。

  一、光栅尺位移测量工作原理

  光栅是由光源、透镜、标尺光栅(主光栅)、指示光栅(副光栅)和光电元件组成。当主光栅和副光栅呈一很小的θ角相对倾斜重叠放置时,造成两光栅尺上的线纹交叉。在光源的照射下,交叉点附近的小区域内黑线重叠形成明暗相间的莫尔条纹与光栅线纹几乎成垂直方向排列。当标尺光栅相对主光栅沿垂直刻线移动时,莫尔条纹跟随其移动。莫尔条纹的光强度近似呈正(余)弦曲线变化,经光电元件所感应的光电流变化规律近似为正(余)弦曲线。经放大器放大、整形电路整形,得到两路相差为90°的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示。

  二、光栅数显系统的硬件介绍

  处理采集信号芯片选用AT89S51,它支持ISP在线编程功能,内部具有两个16位的定时器/计数器。键盘和显示部分采用具有SPI串行接口功能且可同时驱动8位共阴式数码管的智能显示驱动芯片WH8280。它内部含有译码器,可直接接受16进制码或BCD码,并同时具有2种译码方式,可段寻址。具有片选信号,可方便地实现多于8位的显示或多于64键的键盘接口。光栅位移测量系统硬件主要有光栅辨向电路、AT89S51单片机、WH8280键盘和数码管电路组成。位移测量系统原理框图如图1所示。

  三、光栅尺的安装注意事项

  一般将主尺安装在机床的工作台上,读数头安装在相对机床静止部件上,尽量安装在主尺的下方。安装位置的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。

  1、光栅传感器的安装基面

  光栅尺用在旧机床改造时一般没有理想的安装面,需要加工制作合适的基座,材质最好是经过时效处理的铸铁,以保证其变形小,几何精度稳定,该基座要通过铣床、磨床加工。通过等高块垫平或用定压螺钉调整基座对机床导轨面的平行度,要求平行度为.1mm/1000mm以内。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

  2、光栅传感器的主尺安装

  用调节螺钉将光栅主尺上在工作台安装面基座上,千分表固定在床身,移动工作台,测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整螺钉,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把固定螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时,应注意光栅主尺超过1.5M以上时,不能只安装两端头,需在主尺尺身中安装支撑,最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。

图1.  光栅数显系统
图1.  光栅数显系统

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