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(多图) 基于STM32控制的声音导引系统

2012年03月13日 ?? 收藏0

可移动声源电机部分由STM32-F103VE、MMC-1和L293芯片驱动,其控制、驱动电路如图3所示。MMC-1和L293都是直流电机的控制芯片,这种组合更有利于精确控制。

可移动声源控制驱动电路
可移动声源控制驱动电路

无线接收模块电路如图4所示。SCDRX2DS为无线接收模块的控制芯片。301是电路的稳压芯片,起到电压保护的作用。

可移动声源无线接收模块电路图
可移动声源无线接收模块电路图

3 软件设计

本系统的软件部分主要分为移动声音模块和声音接收模块。采用ST公司提供的函数库进行开发。该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征,以及每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用函数库,无需深入掌握细节,用户就可以轻松地应用外设,从而大大缩短了用户的编程时间,进而降低了开发成本。为了减小开发难度,本设计以引用函数库为主,添加自己的用户程序完成整个系统的软件部分。

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