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(多图) μC/OS-II在TMS320VC5402处理器上的移植

国外电子元器件 吴璠?? 2010年11月26日 ?? 收藏0

  O 引言

  TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快,高度并行化等特点。

  μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核,适用于各种微处理器。μC/OS-II的源代码开放,所有代码均可采用ANSI的C语言编写,因而具有良好的可移植性,特别适用于对实时性要求较高的场合。

  由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC/OS-II的设计要求,因此,笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。

  1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

  图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,笔者将一一介绍对这几个文件的修改。

μC/OS-II的软硬件体系结构图

  1.1 OS_CPU.H文件

  不同的处理器有不同的字长,要保证μC/OS-II移植成功,就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。

  其次是设定进入临界段的方式,代码如下:

  #defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)

  #define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)

  接下来是定制堆栈的增长方向,由于TMS320VC5402处理器的堆栈是由高地址向低地址增长的,所以常量OS_STK_GROWTH必须设置为1。

  任务切换宏可采用软中断2来模拟中断的发生。其代码为:

  #define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。

  1.2 OS_CPU A.ASM文件

  在此文件中需要编写4个函数。分别为OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。

  (1)OSStartHighRdy()

  此操作的目的是为OSStart()调用,以使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。?

程序

  (2)OSCtxSw()

  其目的是为OSSched()调用,从而实现任务间的切换。

程序

程序


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TMS320VC5402? 处理器? 移植? CPU?

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