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(多图) 汽车四轮锁死防盗系统的设计

苏州市职业大学电子系 王峰?? 2010年08月06日 ?? 收藏0

  一、引言

  目前市场上汽车防盗的产品很多,但多用于汽车车门、车窗及电子钥匙控制,虽然具有较好的报警功能,但很难真正的达到防盗功能,从而使犯罪分子有机可乘。本设计是基于车辆刹车系统的防盗控制,通过机械、液压与电气相结合,完美地实现了对四个车轮的锁死,从而确保车辆的安全。

  二、系统原理

  系统原理如图1所示。控制器根据遥控器的命令,通过继电器驱动电机的正反转来控制刹车油路使车轮抱死或者松开,实现防盗功能。在电机旋转时具有限位信号,防止由于扭矩过大发生过电流现象;在遥控器对系统进行控制时,系统会自动地发出各种语音提示,特别是当车辆正在行驶时进行误操作,系统会在较长时间内进行语音报警,并在一段时间后逐步锁定车辆,使车辆减速直到锁死,可实现对车辆的远程控制;另外系统还能对车辆行驶过程中引擎盖是否闭合、是否系安全带进行检测并发出语音报警。

系统原理

  三、系统的硬件组成

  (一)电机驱动主电路

  系统通过控制电机的正反转来实现对车轮锁定和开锁功能,实现电路如图2所示。主回路根据控制器的指令,LOCK、OPEN分别控制继电器K1、K2的闭合,实现电机的正转、反转,进而控制车轮刹车油路,从而达到四轮抱死或者松开的目的,实现了防盗功能。为了防止电机过旋转,设置了限位开关STB1、STB2,实时地将信号反馈给控制器,使系统能够稳定地工作。

实现电路

  二)系统的控制回路

  控制系统的原理如图3 所示。

控制系统的原理

  控制器选用具有2个计数器和1个定时器的89C52单片机,计数器T0用于计算车辆行驶的速度,为系统进行各种控制提供重要的依据。轮速传感器的正弦信号经CD4013变换整形后由单片机对其采集处理,从而确定车辆当前的速度。

  遥控器发出的开、锁信号通过LM324 比较放大,为单片机进行采集分析及各种保护处理驱动场效应管,来控制主控制回路,实现对车辆的防盗功能。同时在对车辆进行防盗控制时,系统要发出各种语音提示及报警功能,通过单片机控制语音芯片API8108A实现,将事先需要的各种语音信号存储在语音芯片中,在需要输出时由API8108A直接驱动扬声器。

  系统除具有基本的防盗功能外,还集成了其他的功能,如对安全带、引擎盖、启动器等信号进行采集,当出现各种异常情况时,能瞬时发出各种报警,直至车辆停止。

  为了使系统可靠的工作,控制系统采用了硬件看门狗,利用MAX813实时对单片机运行状况进行监控。由于系统有控制回路及主回路,需要各种电源,通过LM7805提供5V电源,通过三端可调稳压器LM317为遥控电路提供电源。 

  四、系统的软件实现

  此系统设计采用单片机C语言,程序采用模块化设计,可扩展性强,阅读方便。系统上电工作时在进行各种初始化后,首先要对锁进行循环检测,并发出各种报警,以便及时排除可能故障。


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四轮锁死防盗? 89C52? LM324?

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