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(多图) 在Nexar上如何实现RTOS51的嵌入式系统

21ic?? 2010年06月29日 ?? 收藏0

  构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程

  在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程,需要创建一个嵌入式工程,其中包括一个用户配置文件(user.oil),用户设计源文件(*.c,*.h);并在系统配置选项中设定编辑,编译,链接及调试环境参数。当修改用户配置文件(user.oil),系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后,TASKING调试器可以利用ORTI协议(OSEK实时接口协议)完成嵌入式系统的实时调试。同时,在Nexar中支持软件的仿真调试功能。

  以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。

  首先:创建一个新的嵌入式系统工程

  1、选择菜单? [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project,在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名,选择菜单[menus]File>>Save Project,在对话框中修改工程名称,然后Save。在工程栏中选择File View选项,在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注:Structure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。

新创建嵌入式系统工程

图1.1 新创建嵌入式系统工程

工程栏----嵌入式工程

图1.2工程栏----嵌入式工程

  2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件(myrtos.oil)及系统控制源代码(mymain.c)。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document;也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名,然后点击鼠标,选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件,重新命名为mymain.c及myrtos.oil。

工程栏----创建原理图

图1.3 工程栏----创建原理图

  为了便于演示,在这个嵌入式系统工程中仅涉及到了用户配置文件(myrtos.oil)及系统控制源代码(mymain.c)两个文件。实际上,用户可以根据软件设计的需要添加函数头文件及子程序源代码。在工程建立后,Nexar将自动生成一个 makefile(在本项目中为myrtos.mak),在该文档中包含了嵌入式系统构架规则;在每次重编译时,Nexar将会按照makefile中的设定更新嵌入式工程目标代码。在嵌入式系统工程中RTOS库的建立是通过OIL文件中的参数设定。

  其次:编辑系统应用文档

  1、 在文档mymain.c中编写用户源代码如下,然后保存;

程序

点击看原图

程序

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程序

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程序

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  2、设定嵌入式系统工程参数:

  在嵌入式系统设计中通过选择工程菜单[menus]Project>>Project Options,打开对话框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如图2.1)。在图2.1右上角的设定选项中选择TASKING TSK51x/TSK52x;然后,在处理器域中选择当前嵌入式工程的软核对象(如TSK51A)。在C编译域中存储器模式属性选中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。(注:对初学者而言,可以简单的通过将所有功能选项设定为系统默认状态,如图2.1中红色标注部分)。

嵌入式系统参数设定栏

点击看原图

图2.1嵌入式系统参数设定栏


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Nexar? RTOS51? 嵌入式系统?

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