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单片机程序下载调试

2009年07月07日 ?? 收藏0

  本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机,片内资源丰富,接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等,在汽车电子应用领域具有广泛的用途。DG128在Flash存储控制及加密方面也有很强的功能,加解密可配合第三方软件使用。

  DG128单片机采用增强型16位HCS12 CPU,片内总线时钟最高可达25MHz;片内资源包括8K RAM、128K Flash、2K EEPROM; SCI、SPI、PWM串行接口模块;脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位,逻辑时钟选择频率宽。它包括两个8路10位精度A/D转换器,控制器局域网模块(CAN),增强型捕捉定时器并支持背景调试模式。DG128有112-pin和80-pin两种封装形式,80-pin封装的单片机没有引出用于扩展的端口,只引出了一个8路A/D接口。

  常用接口模块及外部应用

  PWM(Pulse Width Modulate)模块:PWM脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。它在电机驱动、D/A变换等场合有着广泛的应用。本次大奖赛使用的电机驱动芯片为MC33886,其输入信号即为一路PWM信号。MC33886根据PWM信号的周期和占空比来控制电机的转向和速度。大奖赛中使用的舵机也是用PWM来控制的。PWM信号的周期大于某一域值后可驱动舵机工作,保持周期、调节PWM的占空比即可调节舵机的转动方向。在没有电机、舵机的具体参数的情况下,可写一个可调周期、占空比的PWM输出程序进行测试。

  A/D(Analog/Digital)模块:A/D模数转换模块内部可分为三个部分:IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表、自定义模拟量。IP总线接口负责该模块与总线的连接,实现A/D模块和通用I/O的目的。转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。为了与外部信号同步进行A/D转换,A/D有一个外部触发转换通道,用户可以选择触发方式(沿触发、电平触发)。

  A/D模块设有时钟分频机制。需要用户注意的是,A/D模块的最大转换时钟为2MHz,最小转换时钟为500KHz,用户需要查看自己芯片的内部总线时钟,必须使得分频以后的转换时钟处于两者之间,否则可能得不到正确的转换结果。用户可以设定转换结果为有符号或是无符号数。比如,对于Vrh为5.12v,Vrl为0v时,输入5.12V,8位有符号的结果是-$7F,无符号的结果是$FF。A/D模块允许设置顺序转换,最大的顺序转换序列长度是8。

  大奖赛中车模对跑道的识别有可能会用到A/D模块,识别电路的前端数据采集系统有很多种实现方案,如红外发光二极管或是CMOS摄像头来进行数据采集。

  Codewarrior软件使用

  大赛中采用Codewarrior 3.1 for HCS12作为推荐的程序编译软件。"CodeWarrior for S12" 是面向以HC12或S12为CPU的单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。在Codewarrior软件中可以使用汇编语言或C语言,以及两种语言的混合编程。

  本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机,片内资源丰富,接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等,在汽车电子应用领域具有广泛的用途。DG128在Flash存储控制及加密方面也有很强的功能,加解密可配合第三方软件使用。

  DG128单片机采用增强型16位HCS12 CPU,片内总线时钟最高可达25MHz;片内资源包括8K RAM、128K Flash、2K EEPROM; SCI、SPI、PWM串行接口模块;脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位,逻辑时钟选择频率宽。它包括两个8路10位精度A/D转换器,控制器局域网模块(CAN),增强型捕捉定时器并支持背景调试模式。DG128有112-pin和80-pin两种封装形式,80-pin封装的单片机没有引出用于扩展的端口,只引出了一个8路A/D接口。

  常用接口模块及外部应用

  PWM(Pulse Width Modulate)模块:PWM脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。它在电机驱动、D/A变换等场合有着广泛的应用。本次大奖赛使用的电机驱动芯片为MC33886,其输入信号即为一路PWM信号。MC33886根据PWM信号的周期和占空比来控制电机的转向和速度。大奖赛中使用的舵机也是用PWM来控制的。PWM信号的周期大于某一域值后可驱动舵机工作,保持周期、调节PWM的占空比即可调节舵机的转动方向。在没有电机、舵机的具体参数的情况下,可写一个可调周期、占空比的PWM输出程序进行测试。

  A/D(Analog/Digital)模块:A/D模数转换模块内部可分为三个部分:IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表、自定义模拟量。IP总线接口负责该模块与总线的连接,实现A/D模块和通用I/O的目的。转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。为了与外部信号同步进行A/D转换,A/D有一个外部触发转换通道,用户可以选择触发方式(沿触发、电平触发)。

  A/D模块设有时钟分频机制。需要用户注意的是,A/D模块的最大转换时钟为2MHz,最小转换时钟为500KHz,用户需要查看自己芯片的内部总线时钟,必须使得分频以后的转换时钟处于两者之间,否则可能得不到正确的转换结果。用户可以设定转换结果为有符号或是无符号数。比如,对于Vrh为5.12v,Vrl为0v时,输入5.12V,8位有符号的结果是-$7F,无符号的结果是$FF。A/D模块允许设置顺序转换,最大的顺序转换序列长度是8。

  大奖赛中车模对跑道的识别有可能会用到A/D模块,识别电路的前端数据采集系统有很多种实现方案,如红外发光二极管或是CMOS摄像头来进行数据采集。

  Codewarrior软件使用

  大赛中采用Codewarrior 3.1 for HCS12作为推荐的程序编译软件。"CodeWarrior for S12" 是面向以HC12或S12为CPU的单片机嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。在Codewarrior软件中可以使用汇编语言或C语言,以及两种语言的混合编程。


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