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(多图) 基于VHDL三层电梯控制器的设计

陕西理工学院 韩团军?? 2009年04月07日 ?? 收藏0

  0 引言

  电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器,其代码具有良好的可读性和易理解性,源程序经A1tera公司的MAX+plus II软件仿真,目标器件选用CPLD器件。通过对三层电梯控制器的设计,可以发现本设计有一定的扩展性,而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。

  1 三层电梯控制器将实现的功能

  (1)每层电梯入口处设有上下请求开关,电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。

  (2)设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。

  (3)电梯每秒升(降)一层楼。

  (4)电梯到达有停站请求的楼层,经过1秒电梯门打开,开门指示灯亮,开门4秒后,电梯门关闭(开门指示灯灭),电梯继续进行,直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。

  (5)能记忆电梯内外所有请求,并按照电梯运行规则按顺序响应,每个请求信号保留至执行后消除。

  (6)电梯运行规则一当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由下而上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕;如果高层有下楼请求,则直接升到由下楼请求的最高层,然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反。

  (7)电梯初始状态为一层开门状态。

  2 设计方案和论证

  2.1 控制器的设计方案

  控制器的功能模块如图1所示,包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层,通过主控制器的处理,电梯开始运行,状态显示器显示电梯的运行状态,电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理,同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。由于分控制器相对简单很多,所以主控制器是核心部分。

控制器的功能模块

  2.2 三层电梯控制器的设计思路

  电梯控制器采用状态机来实现,思路比较清晰。可以将电梯等待的每秒钟以及开门、关门都看成一个独立的状态。由于电梯又是每秒上升或下降一层,所以就可以通过一个统一的1秒为周期的时钟来触发状态机。根据电梯的实际工作情况,可以把状态机设置10个状态,分别是“电梯停留在第1层”、“开门”、“关门”、“开门等待第1秒”、“开门等待第2秒”、“开门等待第3秒”、“开门等待第4秒”、“上升”、“下降”和“停止状态”。各个状态之间的转换条件可由上面的设计要求所决定。

  3 三层电梯控制器的综合设计

  3.1 三层电梯控制器的实体设计

  首先考虑输入端口,一个异步复位端口reset,用于在系统不正常时回到初始状态;在电梯外部,必须有升降请求端口,一层是最低层,不需要有下降请求,三层是最高层,不需要有上升请求,二层则上升、下降请求端口都有;在电梯的内部,应该设有各层停留的请求端口:一个电梯时钟输入端口,该输入时钟以1秒为周期,用于驱动电梯的升降及开门关门等动作;另有一个按键时钟输入端口,时钟频率比电梯时钟高。

  其次是输出端口,有升降请求信号以后,就得有一个输出端口来指示请求是否被响应,有请求信号以后,该输出端口输出逻辑‘l’。被响应以后则恢复逻辑‘O’;同样,在电梯内部也应该有这样的输出端口来显示各层停留是否被响应;在电梯外部,需要一个端口来指示电梯现在所处的位置;电梯开门关门的状态也能用一个输出端口来指示;为了观察电梯的运行是否正确,可以设置一个输出端口来指示电梯的升降状态。

  3.2 三层电梯控制器的结构体设计

  首先说明一下状态。状态机设置了lO个状态,分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在实体说明定义完端口之后,在结构体architecture和begin之间需要有如下的定义语句,来定义状态机。

  TYPE lift_state IS

  (stoponl,dooropen,doorclose,doorwaitl,doorwait2,doorwai t3,door。wai t4,up,down,s top):

  SIGNAL mylift:lift_state:

  在结构体中,设计了俩个进程互相配合,一个是状态机进程作为主要进程,另外一个是信号灯控制进程作为辅助进程。状态机进程中的很多判断条件是以信号灯进程产生的信号灯信号为依据的,而信号灯进程中信号灯的熄灭又是由状态机进程中传出的clearup和cleardn信号来控制。

  在状态机进程中,在电梯的上升状态中,通过对信号灯的判断,决定下一个状态是继续上升还是停止;在电梯下降状态中,也是通过对信号灯的判断,决定下一个状态是继续下降还是停止;在电梯停止状态中,判断是最复杂的,通过对信号的判断,决定电梯是上升、下降还是停止。

  在信号灯控制进程中,由于使用了专门的频率较高的按键时钟,所以使得按键的灵敏度增大,但是时钟频率不能过高,否则容易使按键过于灵敏。按键后产生的点亮的信号灯(逻辑值为‘1’)用于作为状态机进程中的判断条件,而clearup和cleardn信号为逻辑‘l’使得相应的信号灯熄灭。


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CPLD? VHDL? 电梯控制器? MAX+plus?

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