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(多图) 车载定向天线云台随动系统设计

山东科技大学 王迪 刘法胜 清华大学 何克忠?? 2008年11月25日 ?? 收藏0

  PID控制算法

  在随动控制中,采用数字PID技术,控制规律通过执行固化到测量控制计算机中的控制程序实现。在实际使用中,要求系统动态性能好、控制时间短、超调量小。

  PID控制器由比例控制器、积分控制器、微分控制器线性组合而成,共同对被控对象进行控制,其控制表达式为: u(k)=K_{P}?e(k)+Ki?∑e(k)+

  Kd?[(e(k)-e( k-1)]。本系统主流程图如图5所示。

系统主流程图

  结束语

  该车载定向天线云台随动系统实现了天线的随动功能,接近了通信系统中定向天线对准目标源的理想状态,经过野外现场测试,该系统动作迅速、超调量小,达到了设计要求,取得了较满意的使用效果,在实际应用中具有较大的参考价值。


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定向天线? 云台? 随动系统?

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