EDN China > 设计实例 > 汽车电子 > 正文
?

CAN总线技术在智能汽车系统中的应用

王轶 张凡?? 2008年10月23日 ?? 收藏0

  4关于设计中的几个问题

  (1)下位机是循环发送数据的,在每一个报文发送出去后,要等待充足的时间再发送下一个报文。否则,可能出现上次报文未发送完毕,就装载下一个报文的情况。从而,造成报文丢失,甚至每次报文都不能成功发送。等待的时间与微处理器的时钟频率和报文发送的波特率有关。

  (2)报文发送过程中可能会产生种种错误,CAN协议提供了成熟的错误检验机制。这些错误可能包括:CRC错误、应答错误、形式错误、位错误、填充位错误,引起这些错误的原因各不相同。对PIC18F258而言,每发生一次错误,CAN模块内部的错误计数器就会加1,一旦错误计数器的值大于255,就会进入总线关断状态,这时CAN总线将不能用来收发数据。它会等待128组连续的11位隐性位后,再恢复到正常状态。系统运行过程中不允许有间断,所以应当在进入总线关闭状态前,将错误计数器清零或恢复到允许总线正常工作的范围内。

  (3)本系统中需要传输的数据,相对于CAN总线强大的功能而言是有限的。但是,考虑到今后系统的改进和扩充,必然需要更多的网络节点,也必然会传输更多的数据,所以,系统在设计时预留了很多软硬件资源,以备日后使用。

  5? 结束语

  本文中的智能汽车系统,在普通汽车系统的基础上,进行了功能扩展,涉及到了人工智能领域的一些技术。上位机与下位机之间由CAN总线来传输数据,RS-232接口只与外围检测和控制设备相连,分工明确,不会造成串行总线过于繁忙,从而引起数据传输错误。

  用CAN总线组建的通信网络,扩展性强、可靠性高、而且具有自诊断和监控能力,既提高了通信质量,又方便了软硬件设计。本例中所使用的PIC18F258单片机自带CAN总线接口,性能优越、价格低廉,必然会受到设计师的青睐。

  参考文献:

1?? 阳宪惠.现场总线技术及其应用.北京:清华大学出版社,1999.P309-360
2?? Microchip Technology Inc.PIC18FXX8 data sheet. Printed in U.S.A 2003
3?? 邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社,1996.P35-60,P110-160.
4?? 邬宽明.CAN总线系统设计中的几个问题.电子技术应用,1998,第九期:P18-20.


上一页12下一页
?? ?? ??


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

1.扫描左侧二维码
2.点击右上角的分享按钮
3.选择分享给朋友
?? ??

CAN? 智能汽车? PIC18F258?

相关文章

我来评论
美国的游客
美国的游客 ??? (您将以游客身份发表,请登录 | 注册)
?
有问题请反馈