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用SoC的DMA方式记录井下钻具的振动

电子设计应用/作者:西安石油大学井下测控研究所 周静 樊晶晶 牛洁 丁旭东?? 2008年06月27日 ?? 收藏0

  引言

  从上个世纪九十年代起,电子技术在钻井井下得到应用。但井下钻具的振动会给很多传感器带来不利影响。

  特别是对测量井下钻头姿态的惯性导航传感器影响巨大,在随钻振动环境中,如果对信号不作处理,根本就不能测量出正确的井斜角和方位角,也就无法实现井眼轨迹随钻控制的要求。本文介绍应用SoC芯片中的DMA技术对振动的高速采集和存储功能的实现方法,并给出了钻井环境中测试的结果。

  方法的提出

  传统的数据采集方法采用CPU直接控制的方式进行数据采集,数据传送需要经过CPU的中转才能存入存储器,传送速度慢且采集速率受到CPU的限制,极大影响了系统的采样频率,不能满足对振动信号高速采集的要求。而在DMA传送方式下,数据传送不经过CPU,由DMA控制器来实现内存和外设之间数据的直接快速传送。在XTCS的测控系统中,CPU采用的SoC芯片中集成有DMA,将其与其它器件协同工作就可以实现采集与存储的同时进行,达到高速采集信号的目的,得到高保真的井下振动信号。

  系统介绍

  该采集系统以C8051F060 SoC为核心,C8051F060内部集成有ADC和DMA。另外,以大容量存储芯片K9F2808作为数据存储器。系统结构如图1所示。

信号采集系统结构图

图1 信号采集系统结构图

  该系统应用于井下相关信号的检测装置。由于通过压力与振动传感器所采集的压力和振动信号比较微弱,故还需放大电路对信号进行调理放大。传感器的输出均为模拟信号,采集数据时会受到噪声的干扰,为了消除噪声并提高电路的共模抑制比和输入阻抗,该采集放大电路使用了前置输入缓冲器三运放结构。由于SoC内的ADC0只能采集正信号,因而在经过调理放大电路后设有偏置电路,将-5V ~ +5V的电压转换为0V~+2.5V,以利于信号的采集。

  CPU控制多路选择开关进行信号的采集,然后通过ADC转换,在DMA的传送方式下,采集的数据直接写入存储器K9F2808中,在DMA存储数据的同时,ADC也一直进行采集。经软件测试,即采用SoC内集成的定时器2记录采集一页512个字节所需时间是1.277ms,而向片外存储器K9F2808写一页数据需要0.722ms。ADC采集一页的时间小于DMA向片外写一页数据的时间,因而可实现数据采集与存储的同时进行,而不会出现数据覆盖丢失现象,实现快速准确的数据采集。

  硬件部分

  C8051F060单片机与51系列单片机内核兼容,其内部集成有两个16位SAR(逐次比较)ADC和一个DMA功能模块。片内有4352个字节的数据存储器、64KB 闪存和64KB的数据存储器接口,可以进行系统编程。两个SAR ADC的精度为16位,可作为两个单端或一个差分转换器。若采用DMA直接将数据存储到RAM中,就不再需要额外的软件开销。

  K9F2808UOC存储器是NAND结构的超大容量数据存储器件,在MP3、U盘、数码相机和PDA中有广泛的应用。其电源电压为1.7V~3.6V,体积小,功耗低,按页进行读写,按块擦除,通过I/O口分时复用作为命令/地址/数据,端口支持实时双向输入输出。将闪存的各控制端口与SoC的P3口连接,通用I/O口与SoC的P7口连接,通过控制SoC口线的输出,可实现对FLASH存储器的读、写、擦除操作。图2为芯片的接口电路图。

芯片接口电路图

图2 芯片接口电路图

  A/D转换与数据存储

  C8051F060的ADC子系统中集成了跟踪保持电路、可编程窗口检测器和DMA接口。这两个ADC可以被配置为两个独立的单端方式ADC或组成一个差分对。数据转换方式、窗口检测器和DMA接口都可用软件特殊功能寄存器来控制。ADC控制寄存器ADCnCN中的ADnEN位被置为逻辑1时ADCn被使能。该系统选用的ADC0有4种转换启动方式,由ADC0CN中的ADC0启动转换方式位(AD0CM1,AD0CM0)的状态决定。该测控系统软件采用定时器3溢出进行定时的连续转换采集。将ADC初始化后,定时器3溢出一次ADC就自动采集一次。当采集完一页的数据后,在DMA传送方式下,采集的数据直接存储到片外的闪存存储器K9F2808中,并对该芯片进行读、写及擦除。


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DMA? 井下钻具? 振动?

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