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μCOS-II在ATmega128单片机上的移植与开发

来源:医疗设备信息/作者:陈宇珂 刘坚 邓小玲 张翠萍 谢炽明?? 2007年12月07日 ?? 收藏0

  (5) 编写四个汇编语言函数(OS-CPU-A. S) ,OSSTARTHighRdy () 使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行;OSCTxSw () 完成将处理器的寄存器保存到堆栈中的任务后,将任务指针指向要恢复运行的任务

,复制新任务的优先级,得到新任务的堆栈指针,恢复将运行任务的寄存器;OSIntC2TxSw () 完成在ISR中执行任务的切换;OSTicKISR() 提供系统时钟节拍服务;这些函数涉及到出栈和入栈操作,因此需要用汇编语言编写。做完以上工作,就是测试内核的移植是否正确。测试一个实时内核,可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断任务,一旦调试成功就可以在上面扩展功能。

  硬件驱动程序的编写

  μCOS-II移植完成以后,就要在实时内核之上编写外设驱动程序。外设驱动程序可以提供访问外围设备的接口,把操作系统和外围设备硬件分离开来,当外设改变时,只需修改设备驱动程序,不影响操作系统内核。外设驱动程序主要完成以下功能:

  (1) 对设备初始化和释放;

  (2) 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;

  (3) 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;

  (4) 检测和处理设备出现的错误。对于扩展相应的API函数,不同的应用有不同的要求,可以根据硬件结构和实际应用,编写操作系统的API函数。

  基于μCOS-II进行扩展的RTOS的总体结构。在内核上开发应用,在把内核移植到自己的硬件目标板上后,在实时内核的基础上写出相应的驱动程序、内存操作等API函数,建立实时操作系统,最后利用这些API函数编写用户自己的应用程序,就构成了嵌入式系统软件。而应用程序处于整个系统的顶层,根据具体应用要求,其功能有多个任务完成,每个任务可以调用API函数,也可以调用与处理器无关的代码提供的系统服务。

  总??? 结

  采用μCOS-II内核开发的RTOS具有良好的实时性,可裁剪性,应用它可以使产品更可靠,功能更强大,开发周期更短。该系统目前已在我院开发的护理用体态语言机上成功应用。


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μCOS-II? ATmega128? 单片机? 移植?

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