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用PIC18F458的CAN模块实现CAN总线通信

来源:电子开发网?? 2007年12月07日 ?? 收藏0

  #include
int CAN_FLAG;
voidinitcan(){
TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB;
CANCON=0X80;
while(CANSTAT&0X80==0)continue;
BRGCON1=0X01;
BRGCON2=0X90;
BRGCON3=0X42;
TXB0CON=0X03;
TXB0SIDH=0XFF;
TXB0SIDL=0XE0;
TXB0DLC=0X08;
TXB0D0=0X00;
TXB0D1=0X01;
TXB0D2=0X02;
TXB0D3=0X03;
TXB0D4=0X04;
TXB0D5=0X05;
TXB0D6=0X06;
TXB0D7=0X07;
RXB0SIDH=0XFF;
RXB0SIDL=0XE0;
RXB0CON=0X20;
RXB0DLC=0X08;
RXB0D0=0X00;
RXB0D1=0X00;
RXB0D2=0X00;
RXB0D3=0X00;
RXB0D4=0X00;
RXB0D5=0X00;
RXB0D6=0X00;
RXB0D7=0X00;
RXF0SIDH=0XFF;
RXF0SIDL=0XE0;
RXM0SIDH=0X00;
RXM0SIDL=0X00;
CANCON=0X40;
while(CANSTAT&0X40==0)continue;
PIR3=0X00;
PIE3=0X01;
IPR3=0X01;
}
#pragma interrupt can_isr
#pragma code low_ISR=0x18
void low_ISR() {
_asm
gotocan_isr
_endasm
}
#pragma code
voidcan_isr() {
if(PIR3bits.RXB0IF==1)CAN_FLAG=1;
PIR3bits.RXB0IF=0;
RXB0CONbits.RXFUL=0;
}
main(){
INTCON=0x00;
initcan();

W D T C O N = 0 ;
INTCON=0xc0;
while(1) {
TXB0CONbits.TXREQ=1;
while(PIR3bits.TXB0IF!=1)continue;
while(CAN_FLAG==0)continue;
CAN_FLAG=0;
TXB0CONbits.TXREQ=0;
TXB0D0=RXB0D0+1;
TXB0D1=RXB0D1+1;
TXB0D2=RXB0D2+1;
TXB0D3=RXB0D3+1;
TXB0D4=RXB0D4+1;
TXB0D5=RXB0D5+1;
TXB0D6=RXB0D6+1;
TXB0D7=RXB0D7+1;
}
}


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PIC18F458? CAN模块? 总线通信?

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