EDN China > 技术文章 > 嵌入式系统 > 开发工具 > 正文
? 2016博客大赛-不限主题,寻找电子导师,大奖升级??

(多图) μC/OS-II在LPC213X上的多种移植方案

来源:单片机及嵌入式系统应用/作者:宁波大学 吴振谦?? 2007年10月10日 ?? 收藏0

  ②任务切换。任务切换包括任务级调度切换和中断处理程序调度切换。任务级切换采用软中断SWI方式实现,需要注意的是此时SWI中断处理程序并不返回,所以每次SWI中断一开始就重新初始化SVC管理模式的堆栈地址空间,否则会造成内存泄漏或溢出。其流程如图2所示。

流程图

  图2中,第一步为软件中断通用处理过程,是每一个软件中断都必须运行的代码;而后几步为任务调度所要做的代码,具体调度由OSCtxSw实现上下文切换。整体利用宏OS_TASK_SW()实现,在OS_CPU.H中定义该宏为软中断,并分配中断号0。

  ③中断级任务切换。根据LPC213X处理器的VIC控制特点,采用前后台系统的传统处理方法进行中断处理程序调用,只是每个中断处理程序都加上相同的任务上下文切换相关代码,这些代码采用宏汇编的方法实现。具体流程如图3所示。从图中可以看出,保存上下文和恢复就绪任务都是在IRQ模式下进行的,而用户级处理程序在SYS模式下进行的,与前一种方案刚好相反。但是,这样设计中断调度并利用宏汇编实现使得当系统中断处理调用较多时重复代码量增加。

具体流程图

  ④中断向量表。在该方案的中断向量表中,FIQ和IRQ等中断向量填写的是宏汇编函数相对应的中断处理服务程序的名字,不作特殊处理。

  ⑤时钟节拍的产生。该方案的时钟节拍与前一方案的产生方法相同。

  4 系统启动和引导过程

  除了以上这些移植代码,系统启动还有很多工作要做,其流程如图4所示。

系统启动和引导过程

  图4中中断向量表的配置要根据以上两种方案分别做工作,而初始化模式堆栈则是不同模式都必须完成的工作。用户级的初始化代码可以写在外围设备初始化中。

  5 移植代码调试过程

  多任务系统移植代码调试有时不能单步调试,时钟节拍的引入令系统比前后台系统复杂得多,所以要有好的调试方法。可以采用以下调试步骤:

  ①关闭时钟节拍,即关闭时钟中断单步调试,看系统会不会进入Taskldle任务;

  ②关闭时钟节拍,同时分别调试FIQ和IRQ中断代码;

  ③开时钟节拍,单独调试时钟中断ISR;

  ④编写简单的多任务程序(1个或2个),同时在每一个任务中调用OSTimaDly(1)函数,查看具体的进程调度过程。(多种方案的移植代码见本刊网站www.mesnet.com.cn——编者注)

  6 总 结

  在各种系统的移植过程中发生问题最多的是内存泄赫,这常常导致芯片发生代码预取或数据中止异常。对应用系统来说,应该对这类中止异常做相应的提示。

  μC/OS-II移植综合性较强,在移植前必须领会多任务切换原理和系统内核结构,熟悉ARM汇编语言和编程模型,了解启动代码内容、编译器及芯片中断系统等。该丁作看似简单但其实内容丰富,需要较全面的软硬件知识。

  本文给出的两种移植方案切实可行,运行效率较高,在其他ARM7TDMI核的芯片上做小改动后也可以应用;同时,对其他嵌入式系统在不带MMU内存管理模块处理器上的移植也有很好的参考价值。免费提供本文相关代码,请联系wlazhenqian@hotmail.com。


上一页12下一页
?? ?? ??


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

1.扫描左侧二维码
2.点击右上角的分享按钮
3.选择分享给朋友
?? ??

μC/OS-II? LPC213X? 移植方案? ARM?

相关文章

我来评论
美国的游客
美国的游客 ??? (您将以游客身份发表,请登录 | 注册)
?
有问题请反馈