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电机驱动 全桥的工作过程

作者:ives?? 2007年08月29日 ?? 收藏0
引自EDN博客:ives

  电机驱动电路中,有全桥和半桥之分。全桥驱动时的电路如图:电机的驱动电路中有全桥和半桥之分

下面讲一下电机工作在恒流斩波状态下 某一输出端的工作过程:首先,电流是可以从左向右,也可以从右向左,即电机中电感电流方向的改变通过外电路实现。以从左向右为例,

  电流从电源经过Q1、L1、Q4,检流电阻到地。L1中的电流增加,当电流达到设定值,检流电阻上的电压反馈给控制电路,控制SOURCE管关断,也就是Q1关断。由于电感的作用,电流从地、L1、Q4续流,这是一个慢衰减的过程(Slow decay).通过一定的RC定时,或者其他的定时,即L1中的电流衰减到一定时间后,再检查RS上的电压,如果小于设定值,Source 管打开,L1中的电流再次增加。当增加到设定值时,再进行慢衰减。

  这样的过程,直到电机要求改变电流流向,才会结束。

  当电机改变流向时,要设置一定的死区时间,严格防止同一侧的上下管同时导通,出现直通短路问题。

  由于四个管全部关断,电流经D3、L1、D2续流。由于电感两侧电压较大,所以能量衰减很快,叫做快衰减模式(Fast Decay).

  之后

  电流从Q3、L1、Q2、RS到GND。重复Slow Decay,实现斩波恒流。只是电流流向与先前不同。

  然后换向,Fast Decay的通路为D4、L1、D1。

  重复这样的过程。

  以上只是说明一些工作过程。具体的设置由具体的控制电路实现。


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电机? 驱动电路? 全桥? 半桥?

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