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(多图) 基于uClinux的GPSOne/GPS双定位信息接收

来源:中电网 / 作者:中山大学 徐柳茂 蒋念东 黄永强?? 2007年03月01日 ?? 收藏0
看是否能写入数据;第4个参数exceptfds用于异常控制;最后一个参数timeout决定了select将会阻塞多久才把控制权移交给调用它的进程。调用select之前,必须对此参数进行初始化。若timeout值为O,则select直接返回O。此时I/O操作没有等待就立即返回,相当于一种非阻塞I/O的调用。

?????? 在应用中,通常先调用select查看哪个I/O设备可读/写。如果没有可读/写的设备,并且没有设置超时返回功能,那么进程将阻塞在select调用上;如果有,则select函数返回,紧接着可通过测试参数readfds和writefds来确定哪个I/O设备可读或能写,而后以非阻塞方式操作该 I/O设备,从而实现期望功能。

?????? 在实现select应用的过程中,还会使用到这些select相关接口:

?????? void FD_ZERO(fd_set*fdset);
??&nbs;
p;??? void FD_SET(int fd,fd_set*fdset);
?????? void FD_CLR(int fd,fd_set*fdset);
?????? int FD_ISSET(int fd,fd_set*fdset);

?????? 其中,fd_set表示设备文件描述符集合,fd表示设备文件描述符。FD_ZERO函数用于清除设备文件描述符集合所有元素;FD_SET函数用于把某个文件描述符添加至文件描述符集合;FD_CLR函数用于从文件描述符集合中删除某个文件描述符;而FD_ISSET用于检测设备文件描述符集合的某个文件描述符是否有效,有效则表示该位对应的设备有数据可读或可写。

?????? 4轮询检测方法与select方法的比较

?????? 4.1轮询检测方法

??????
轮询检测方法是指对串口进行非阻塞的读写操作。当操作未成功时,让进程或线程挂起一段时间,然后再使用非阻塞调用来重新查询串口是否有可读/写数据。用此方法,相当于系统不断地对接收或者发送操作的执行结果进行探测,直到把数据发出去或者接收完成定量的数据,才退出此轮询循环。而对于接收与发送不确定哪个时刻会到达的情况,即随机性比较高的读/写操作,采用轮询方法会造成CPU资源浪费。如果轮询频率过低,则会使系统少接收一部分数据或接收过慢;反之,则接收方会因为等待太久而不能接收更多新的数据。轮询频率过高的情况,会让CPU过度频繁地查询串口状态,造成过多的耗用CPU执行周期,降低其利用率。

?????? 4.2 select机制能充分利用系统时间的原因

??????
与频繁调用非阻塞读写函数来轮询监听I/O的方法相比,select调用允许用户把进程本身挂起来,同时使系统内核监听所要求的一组文件描述符的任何活动。只要确认在任何被监控的文件描述符上出现活动,select调用将返回指示该设备文件已经准备好的信息。这样就使进程能相对实时地监测到I/O设备上随机的变化,而不必由进程本身去探测输入数据是否准备好。

?????? 5 利用select I/O的机制实现GPS与GPSOne数据的接收

??????
本文提出的基于GPS与GPSOne信号的双定位的解决方案,即对系统两个串口定位信号的监听与处理,充分利用 uClinux下基于Select的I/O复用机制,更利于较复杂系统的控制和管理。方案实现的程序流程如图4所示。