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(多图) 理解并控制数字马达控制系统的量化误差

来源:电子设计应用/德州仪器 C2000 应用产品部 Kedar Godbole?? 2006年12月01日 ?? 收藏0
;?? 三相 AC 感应马达的无传感直接磁场定向控制系统显示出了量化误差的影响。图2所示的系统已应用于仿真与真实应用中(需配备适当的外设驱动器)。该算法采用 16 位、32 位定点及 32 位 IEEE-754 单精度浮点三种格式,这三种格式均采用基于 32 位定点数字信号处理技术的 TMS320F2812 数字信号控制器与 TI 针对 32 位定点编程的IQmath库。IQmath 库使设计人员能够简便快捷地将以浮点格式编写的 C 语言代码转换为 32 位定点格式。代码完全以 C 语言编写,并具有IQMath库提供的数学函数。