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AVR单片机的RTOS-AVRX应用

来源:21IC / 作者:北京航空航天大学 卫进?? 2006年10月28日 ?? 收藏0
API函数如下:

?????? AVRXSetSemaphore、AvrXIntsetSema-pore、AvrXWaitSemaplaore、AvrXTestSemapIlorc、AvrX-IntTestSemaphore和AvrxResetSemaphore。



?????? 1.3定时器???

?????? 定时器控制块(TCB)长度为4(或6)个字节。它们管理一个16位计数值。定时器队列管理器管理一个分类的定时器队列,每个都调整为所有计数器的和到其延时需要的值。提供的API函数如下:AvrXStartTimer、AvrXTim-erHandler、AvrXCancel Timer、AvrXWaitTimer、AvrX-TestTimer和AvrXDelay。

?????? 1.4消息队列??

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?????? 消息队列用消息控制块(MCB)做为队列首地址。任何进程、中断处理函数和多个进程都可以等待消息。MCB的长度是2或4个字节,消息可以认为是灵活性更大的信号量。提供的API函数如下:

?????? AvrXSendMessage、AvrXIntSendMessage、AvrXRecvMessage、AvrXWaitMes-sage、AvrXAckMessage、AvrXTestMessage和AvrXWait-MessageAck。

?????? 1.5单步运行支持???

?????? 通过重新汇编内核AVRX,可以允许和禁止单步运行的支持。单步运行可以通过编译内核库时定义下面的变量:#define SIGNALSTEPSUPPORT。在能够单步运行以前,进程必须先暂停。有两种方法实现:一是仅仅初始化进程但不使能;二是用目标进程的ID调用AvrXSuspend,一旦目标进程挂起,调试SPI就能使用了。提供的API函数有:AvrxStepNext和AvrXSin-gleStepNext。

?????? 1.6系统对象???

?????? AVRX是围绕系统对象的概念而构建的。系统对象包括一个链接和其后面的0个或者若干个字节的数据信号量。进程对象可以根据运行队列和信号量排队。计数器控制块只能根据计数器队列排队。消息控制块只能在消息队列排队。进程根据嵌入对象的信号量等待这些对象。进程堆栈中可用的SRAM是限制系统规模的主要因素,每个进程都需要至少10~35字节的空间来存储进程上下文。提供的API函数如下:

?????? AvrXSetObjectSama-phore、AvrXIntObjectSamaphore、AvrXResetObiectSama-phore、AvrXWaitObjectSamaphore、AvrXTestObjectSama-phore和AvrXInfTestObjectSamaphore。

?????? 1.7系统堆栈???

?????? AVRX需要足够大的堆栈来处理所有可能的中断嵌套。每次进入内核将会把10~35字节压进堆栈(标准上下文和返回地址),中断处理可能压进去更多。AVRX的API会临时压入2个以上的字节。GCC或者汇编代码定义于SRAM的顶部,保证AVRX的堆栈在有效SRAM空间之内是设计者的工作。

?????? 2 AVRX系统的应用

?????? 2.1 AVRX在不同型号AVR单片机上的移植


?????? 下面以ATmegM6为例,介绍移植工作。
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单片机? MCU? AVR?

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