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(多图) 嵌入式实时操作系统性能测试方法研究

来源:CE china?? 2006年10月12日 ?? 收藏0

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?????? 实验平台的整体结构如图3所示。?

ERTOS实时性能测试实验平台结构


?????? 4.1 实验平台功能???????

?????? (1)实时性能测试
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?????? 由于大多数ERTOS的内核是不可更改的,所以对其实时性能的测试主要在用户层实现。开发者可以将现有的用于测量Rhealstone性能指标和PDLT延迟时间的benchmark程序方便地移植到PCM 7230开发板与不同RTOS组合的平台上,也可以根据应用需要自己

编写测试程序,对感兴趣的延迟时间进行测量。???? ? 除此之外,PCM7230开发板从CPU引脚上引出了一个120针的扩展接口AMI-120(ARM Module Interface)。将这120针引脚引出至实验平台上的两个测试端口1和2,可以通过示波器或逻辑分析仪对引脚上的信号进行分析;配合benchmark测试,可以得出更加精确和可信的测试结果。另外,对引脚中的部分控制信号通过CPLD单独引出至一个测试端口3,便于对不同的系统进行对比测试。???????

?????? (2)负荷发生?? ???

?????? 由三维表示法得知,ERTOS的实时性能可以用三个特性来表示。相应地,实验平台可以产生三种类型的负荷;计算负荷(CPU负荷)、I/O负荷以及中断负荷。?? ???

?????? 计算负荷由I)hrystone或Whetstone改编的进程实现,每秒钟消耗一定的MIPS数。?? ???

?????? I/0负荷由系统时钟控制,通过PCM 7230开发板上丰富的I/O接口产生流量。另外,通过配置不同的I/O接口,还可以测试不同存储介质对ERTOS性能的影响。?? ???

?????? 中断负荷的产生可以用CPLD进行控制.通过DIP开关设置中断发生的频率,在CPLD中实现一个分频器用于产生中断信号,并将中断信号通过AMI-120接口中的GPIO引脚传送给CPU。???? ?

?????? 在进行ERTOS实时性能的测试时,这三类负荷可以模拟应用的真实环境。另外,通过指定三种负荷的变化,可以获得它们在三维图中的一系列坐标点,由此也可以绘制ERTOS的三维表示曲面。??? ??

?????? 此外,由于CPLD为可编程器件,方便对其再编程以重新定义与其相连的各种器件的功能,使得测试平台有很大的灵活性和扩展性。???????

?????? 4.2 计时方法???? ?

?????? 评价ERTOS实时性能的具体指标多数是用延迟时间来表示的,比如Rhealstone方法中的前五个指标和PDLT方法。可以将这些对时间的测量过程简化为图4所示的流程。?

延迟时间的测量



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嵌入式? 操作系统? ERTOS?

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