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(多图) V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用

来源:无忧电子开发网 / 作者:浙江工业大学信息工程学院 陈德富?? 胡小明?? 何通能?? 2006年09月10日 ?? 收藏0

?????? 1 引言
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V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口的新型2轴罗盘和大地磁场传感器。V2XE使用新型系统常用的3V工作电源,具有功耗低、尺寸小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和测量电路技术,不受补偿漂移的影响,在不同温度下的测量结果很稳定。V2XE通过简单易行的标准SPI接口输入,输出数据。

?????? 2 性能特点

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?????? V2XE的典型特性如下:
?????? 功率低(3V DC,2mA输出);
????? ?封装尺寸小(25.4mm×5.4mm×11.

5mm);
????? ?高地磁感应(0.01 °);
????? ?高地磁精度(2.0°);
?????? 数字接口输出(3V标准SPI接口);
?????? 具有高的磁场感应(0.00015Gauss);
?????? 具有大的磁场量程(±11Gauss)。
?????? V2XE的引脚功能如表l所列。

?????? 将V2XE应用于GPS系统。用AT89C2051读取V2XE的测量数据.通过串口将数据传送到GPS处理器。图1示出V2XE连接到单片机的原理图。由于AT89C2051没有标准的SPI口输出,故分别用P1.7、P1.6和P1.5来模拟SCLK、MISO及MOSI端。V2XE的复位引脚SYNC由P3.7脚控制。SSNOT接地.V2XE工作在从机模式。

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V2XE与单片机的连接

?V2XE的引脚功能


?????? 3 数据格式和命令字
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V2XE有Big Endian和Little Endian两种数据格式。Big Endian类型数据是从高位到低位存放,little Editan数据是倒序存放.即在最高8位依次放最低8位的数据.在最低8位依次放最高8位的数据,如图2所示。

?V2XE 的数据结构

?????? 带有数据的命令格式由开始标志(Sync Flay)、指令类别(Frame Type)和结束标志(Terminator)组成。图3所示是一个带有参数Heading(0X02)和Magnitude(0x05)的SetDataComponents(OX03)命令构成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModIn-foResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Set-Config、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功能如表2所示。

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常用命令

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V2EX的命令结构


?????? 4 编程实例
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SPI接口的数据接收和发送是同步的。V2XE每接收一个数据时将会发出0X00。当V2XE发送命令的应答时,它将不处理任何输人的数据。因此,在主机获取V2XE数据时,应是发送和接收同时进行。用C语言编写发送一接收函数SPITransmit如下:

?? ???用C语言编写发送一接收函数SPITransmit
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?????? ?一个V2XE系统的典型应用流程如图4所示。

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应用程序流程


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