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Flash单片机自编程技术的探讨

来源:单片机与嵌入式系统应用 / 作 者: 西北工业大学 刘宏志 谢利理?? 2006年08月06日 ?? 收藏0
?????? 1 MSP430芯片Flash存储器的结构

?????? Flash存储器模块是一个可独立操作的物理存储器单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中,一个模块又可以分为多个段。当对Flash存储器段中的某一位编程时,就必须对整个段擦除,因此,Flash存储器必须分为较小的段,以方便地实现擦除和编程。图1是MSP430芯片上Flash存储器模块的结构框图。该Flash存储器模块包含如下部分:控制逻辑——控制Flash擦除和编程时的机器状态和时序发生器; Flash保护逻辑——避免意外的Flash擦除和编程操作;编程电压发生器——提供Flash擦除和编程所需全部电压的集成电荷泵; 3个16位控制寄存器——FCTL1、FCTL2、FCTL3控制Flash模块的全部操作;存储器本身。

Flash存储器框图


?????? 2 Flash存储器的擦除和编程操作?

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通常CPU访问Flash是为了读取数据或者是执行程序,这时数据、地址锁存器是透明的,时序发生器和电压发生器关闭。然而,我们有时候需要在程序执行的过程中对Flash的内容进行修改,这时就需要对控制寄存器FCTLx进行适当的设置,以保证擦除/编程操作的正确执行。当进行擦除/编程操作时,Flash模块中的时序发生器将产生全部内部控制信号,控制全部执行过程。这时CPU是不能访问Flash的,因此所要执行的程序指令必须从别的地方调用,如RAM,或者将CPU置于空闲状态。当Flash的编程结束后,CPU才能重新获得对Flash的控制权。   

?????? MSP430系列芯片中只集成了一个Flash模块用作程序和数据存储器。这就意味着在对Flash进行编程时,中断向量是不起作用的,任何中断请求都得不到响应。所有可能的中断源(包括看门狗)在对Flash进行擦除/编程操作前,都应该被屏蔽掉,如程序1所示。

?????? 禁止所有中断和Watchdog

?????? 2.1 直接进行的Flash自编程

?????? MSP430独有的一个特点就是,其Flash模块可以不用把程序代码拷贝到其它的存储器就可实现自编程。在Flash自编程过程中,当CPU从Flash中取指令时,Flash会返回值 3FFFh(JMP $)给CPU,使CPU处于无限循环直到Flash自编程的结束,才会将下一条指令返回,从而使程序继续执行下去。

?????? 下面给出的程序2,对MSP430芯片的Flash进行自编程是非常容易实现的。不过这种方法也存在一个缺点:在Flash进行自编程的过程中,CPU处于空闲状态,所以这时既不能执行程序,也不能响应中断,而且这种Flash自编程方法只可用于字或字节编程模式,而不适用于速度更快的段写模式。

?????? 用同一模块软件将一个字写入Flash存储器

?????? 2.2 通过RAM程序调用实现Flash自编程

?????? 在Flash进行擦除和编程期间,CPU只能访问存于片上RAM的程序指令。将Flash中的程序复制进堆栈中,如程序3所示。当对Flash进行擦写时,CPU就可以从RAM中执行程序。Flash的擦写操作完成后,Flash就可以重新被访问,程序指针PC就会再次指向Flash存储器,堆栈指针SP也会恢复。

?????? 从RAM中执行程序,可以使CPU在Flash被改写时依然保持运行。因此,MSP430系列芯片在Flash编程期间仍然可以通过UART模块接收数据。不过,在这种模式下是否接收到数据,只能通过查询UART的接收标志位来进行判断。

???????? 将Flash中的程序指令拷贝进堆栈的程序


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Flash? 单片机? 自编程?

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