嵌入式远程视频采集系统的设计与实现

?????? 多媒体通信技术的发展为信息的获取和传输提供了丰富的手段，视频采集是其中不可缺少的重要组成部分，该系统基于S3C2410的ARM9芯片和嵌入式Linux操作系统，采用USB摄像头捕捉视频，经MPEG－4算法压缩编码，系统直接与网络相连，用户使用标准的网络浏览器和流媒体播放程序即可查看远程视频影像。?

?????? 1 硬件系统

?????? 系统硬件平台选用北京博创公司的UP－NETARM2410开发板，该系统基于ARM9架构嵌入式芯片S3C2410，稳定工作在202MHz主频，板载64MB SDRAM 64MB FLASH，主板资源包括：主USB口、从USB口、10M/100M以太网口，触摸屏、彩色LCD、键盘、8个用户自定义LED数码管， A/D，RTC电路,2个串口、1个JTAG通用接口，音频模块，支持MPEG4，MP3编解码，3个168PIN的扩展插座，32位的数据总线，保留充分扩展空间。?

?????? 其中标配模块包括：IC卡＋PS2模块、IDE硬盘＋CF卡模块、PCMCIA＋SD/MMC模块。另外可选配模块有：GPS模块，GPRS模块，FPGA模块，CAN＋AD＋DA模块、红外模块、蓝牙模块、摄像头模块。
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?????? 2 软件系统

?????? 2.1 内核配置与USB摄像头驱动

?????? 假定已经搭建好嵌入式Linux的开发环境，下面第一步工作就是USB摄像头的安装与驱动。首先检查Linux Kernel中是否已经添加了USB模块的支持，并且加入Video4Linux支持。

?????? Multimedia devices→＜M＞Video For Linux

?????? Video For Linux→[*]V4L information in proc filesystem

?????? 在主菜单的USB Support下还有各种摄像头的驱动，选中将要使用的摄像头芯片类型。

?????? ＜＞USB IBM （Xirlink）C－it Camera support＜*＞USB OV511 Camera support＜＞USB Philips Cameras

?????? ＜＞USB SE401 Camera support＜＞USB STV680（Pencam）Camera support＜＞USB 3com HomeConnect（akavicam）support

?????? 在USB摄像头选购时，优先考虑Linux内核公开支持的摄像头芯片，不然要额外编写相应的USB摄像头驱动程序，然后进行编译、安装。在此选用网眼公司的V3000产品，他采用了OV511的芯片。
确定USB摄像头被正常驱动后，下一步就是使用Video4Linux提供的API函数集来编写视频采集程序。?

?????? 2.2 基于V4L设计的视频采集模块

????? 在Linux下，所有外设都被看成是一种特殊的文件，称为设备文件。系统调用是内核和应用程序之间的接口，而设备驱动程序则是内核和外设之间的接口。他完成设备的初始化和释放、对设备文件的各种操作和中断处理等功能，为应用程序屏蔽了外设硬件的细节，使得应用程序可以像普通文件一样对外设进行操作。

????? Linux系统中的视频子系统Video4Linux为视频应用程序提供了一套统一的API，视频应用程序通过标准的系统调用即可操作各种不同的视频捕获设备。Video4Linux向虚拟文件系统注册视频设备文件，应用程序通过操作视频设备文件实现对视频设备的访问。Linux下与Video4Linux相关设备及用途如表1所示。?

操作系统? 嵌入式? 远程? 视频?