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arduino学习笔记14 - ITG 3200/3205陀螺仪传感器实验


作者:mcp2002
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发表于2012-12-24 16:07

陀螺仪

是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。 1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固 定方向,他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。

先来看一下陀螺仪的结构图


00.gif

01.large.jpg

本次使用的芯片为ITG 3205,使用方法和ITG 3200一致。通过IIC接口连接,测量的结果为角速度,单位为“度/秒”。

IMGP0263改_调整大小.jpg

下面是硬件连接图

Snap1.jpg
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