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EDN China>EDN论坛>嵌入式系统与软件专区>【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器
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楼主 问题:

【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器

发布时间:2015-1-8 上午10:22

作者: HAREKI

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设计思路是先从硬件做起,使用STM32主控芯片,配合MPU6050陀螺仪传感器,构建惯性导航平台。再用无线射频将遥控数据传输给飞行器,控制飞行器姿态。

硬件清单

STM32F103C8T6

NRF24101 2.4GHz无线射频模块

MPU6050六轴陀螺仪加速度计芯片

四轴PCB

空心杯电机7x16

螺旋桨46mm 2x正桨+2x反桨

电机保护底座

ST-Link 下载器

1S 3.7V锂电池

电阻,电容,MOSE管,LED灯
捕获2.jpg
捕获22.jpg
捕获.jpg

试飞视频
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自制微型四轴飞行器(硬件篇).... 下载次数: ?374 资源分:?0
自制微型四轴飞行器(飞控篇).... 下载次数: ?559 资源分:?0

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???标签: 资料下载 stm32 四轴飞行器
KPUHD 编辑于 2015-1-8 上午10:34
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回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器

发布时间:2015-1-9 上午6:23

作者: panminghui

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第2楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 上午8:53

作者: Deminsong

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第3楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 上午8:54

作者: 莫问奴家名

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第4楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 上午9:06

作者: alex~cn

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第5楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 上午10:02

作者: Jobss

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作者: georgeshy

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楼主真牛逼,看视频效果不错啊。。。
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第7楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 下午12:11

作者: 剑虎

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作者: zhaoyan03@163.com

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希望有用 先行感谢楼主
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第9楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 下午2:39

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先谢了
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第10楼 回复主题:【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器 发布时间:2015-1-9 下午2:48

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