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不是猫咪不是机器人的博客——Linux/Hardware Blog

博主:不是猫咪不是机器人???? ???? ????
介绍: Robot Engineer
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【博客大赛】socket通信的简单示例 [嵌入式] 发布时间:2016-06-02 20:03:21
假设有两个进程(RoseGarden和WeatherForecast)之间需要通信,其中前者作为服务器,后者作为客户端。这里的socket使用最常见的domain(AF_INET,即IPV4),使用的通讯类型为SOCK_STREAM。服务器端代码如下:#include <iostream>#include <unistd.h>#include <memory.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(8) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 18:06:12
由第一张图能够看出来,当负载电流在200mA时,+2V~+24V都能获得不错的波形。虽然指令值切换瞬间,有超调的存在,但是不严重,可以接受。当负载在500mA时,虽然可以在+2V~+24V全量程调节,但是在+12V~+16V这一段上会出现噪声极大,电感啸叫的情况。在当负载超过1A时,+14V以上的电压就调不上去了。所以,能够在40mA~3A的负载电流下,进行数字调控,性能还能可接受的,就只有+3V~+10V这一段。(好吧~理想很丰满,现实很骨感~~~~~当负载电流从小到大变化时,其中出现的一段噪声极大,电感啸叫的区间,应该和电感......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(7) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:55:10
数字PID方案(二)数字控制方案(一)算法简单,实现直观,而且在100us的调节周期下,已经能够获得很平稳的输出了。可是现在还是想让调节更智能一些。因为使用方案(一),即使MCU知道当前采集到的输出值并不正确,但是它没有途径去更改,因为它走的是一条单行道。指令给的是多少,反馈引脚加的就是多少,执行方案(一)的MCU会想,反正我按照指令去执行了,即使结果不正确,也不关我的事了。如果要根据输出来调整输入,就需要引入数字PID方案。这就引出了数字控制方案(二),它采用了增量式的数字PID算法。增量式数字PID算法的用途非常广泛,几乎能......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(6) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:43:03
数字PID方案(一)使用数字控制来实现LM2677的模拟控制,最简单的程序实现方案莫过于,使用ADC的值乘以相应的比例,给出DAC的值。这种方案里,没有算法,没有数字PID,ADC采到什么,DAC就给出什么。简单,直接,有效。程序需要实现以下步骤:在定时器中断服务程序中,采集10次voltageOut的值,做平均值滤波;使用voltageOut,计算实际比例的LM2677输出(mV);按照指令中的理想输出,计算理想的等效反馈电阻resFeed;根据反馈电压,计算并给出对应的DAC值;启动下一次ADC; 指定值voltageSet......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(5) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:40:33
如何达到最大负载电流开关稳压芯片的最大负载电流,实际使用的时候往往达不到技术手册上的标称值。比如LM2677的标称最大负载电流是5A,但是实际上往往到不了4A,再增大负载时,输出电压会被拉下来。这是为什么呢?难道是芯片买到假货了吗?并联输出电容,能够稍微的增大负载能力,因为并联降低了输出电容的ESR,也减轻了在电容上的损耗。可是,这个措施能带来的改进,实在是很小。LM2677的输出电容,即使并联了5个,能够提高的负载能力也不过不到0.2A而已。其实switch?regular能否到达标称负载能力的关键,在于它的ther......
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【博客大赛】使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(4) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:38:40
“电源设计中使用NTC热敏电阻型浪涌抑制器,其抑制浪涌电流的能力与普通电阻相当,而在电阻上的功耗则可降低几十到上百倍。对于需要频繁开关的应用场合,电路中必须增加继电器旁路电路以保证NTC热敏电阻能完全冷却恢复到初始状态下的电阻。在产品选型上,要根据最大额定电压和滤波电容值选定产品系列,根据产品允许的最大启动电流值和长时间加载在NTC热敏电阻上的工作电流来选择NTC热敏电阻的阻值,同时要考虑工作环境的温度,适当进行降额设计。?”l?最大工作电流?>?电源回路工作电流l?标称电......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(3) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:37:20
如何避免上电打火此块电路板在上电时有打火现象,通过直流电源观察到,启动电流超过了3A的阈值,可以清晰的听到直流电源继电器的声音。过了启动瞬间之后,电流会立刻降低到10mA以下。从前设计的电路板,使用LM2596?作为电路板稳压芯片,并使用220uF的输入电容,+12V输入电压,打火情况几乎可忽略不计,它引起的电流冲击也不会造成器件的破坏,所以也没有做消除打火的措施。而这块电路板打火现象非常严重,调试工具USB/RS232转换线也跟着不正常。所以增加消除打火的电路就变得非常必要了。打火现象主要是由于输入电容太大引起的。L......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(2) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:35:56
大电流器件的说明(这一小节的内容,参看LM2677的用户手册更好哈~~)LM2677可提供5A的负载电流,它的外围功率器件也必须达到至少5A负载能力,而且在大电流开关稳压器的应用中,器件的选择上还有其他一些要十分注意的地方。(虽然关于器件的选择理由,这一部分内容在用户手册中十分晦涩,但是读懂了之后会获益良多~~作为数字电路设计偏多的人,这一部分俺已经看了多遍,可还是在半懂不懂之间~~)?在LM2677的应用电路中,电感是key component,它在开关周期的ON时段存储能量,在OFF时段释放能量。假设LM2677工......
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使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(1) [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:34:26
硬件工程师要学习的第一门基础课,恐怕都是电源的设计吧。不管是哪种单片机和芯片,也不管是哪种运算放大器,或者哪种功率器件,总是需要正确的供电,否则,再精妙的构想,也是无本之木,无水之源。在电源的设计中,最基础的应该是稳压器(Voltage Regulator)的应用设计了,比如最常见的LM7805,LM2596,LM1117等等。不同型号的Voltage Regulator具备不同的特性,根据应用场合,选择合适的Voltage Regulator,并为其设计外围电路,是作为一个硬件工程师的基本功。LM2677,是TI公司生产的高效......
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【博客大赛】为AM335x+Linux移植SGX+OpenGL+Qt5之完全开发笔记(... [嵌入式] 发布时间:2016-06-01 17:25:59
Step 9: Build Qt Programs ?编写Qt程序,首先要具备C++基础知识;?A. 打开主机上的Qt Creator:B. 创建一个新项目:File -> New File or Project -> Application -> Qt Widgets Application将名字设置为serial_test,目录设置为/home/maria/qt/qt_workspace/serial_test;然后在manage里面,添加新的Kit:为Qt Versions添加:/ho......
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