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Galee的博客——Galee's Blog

博主:Galee???? ???? ????
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一个纯C的四轴飞控代码(源码下载)
发布时间:2011-04-29 13:57:51
技术类别:单片机
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KK是一个很有趣的开源飞控(http://www.kkmulticopter.com/),由于其硬件要求低,价格大众化,所以虽然性能有限,还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板,并且我下 载了KK的源码进行研究,比较麻烦的是,KK的源码是用汇编写的,很多人是看不懂的。
我觉得这是一个很好的硬件平台(便宜),适合懂单片机的用户进行电子试验和算法试验,因此我花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了KK飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能,使得KK的使用更加方便。

现在,我把全部的源码开放在这里,不懂单片机的模友可以直接下 载使用,懂单片机的模友可以尝试改写代码,加入自己喜欢的功能~

KK_C V1.0源码下载:attachment download

KK_C V1.0 使用说明书:attachment download

这个新的KK,朋友建议我命名为GG飞控,我觉得这个基于KK的小玩意,还是不能忘记KK的贡献,于是命名为KK_C飞控,至于GG飞控嘛,已经在设计中~

(编译器:ICCAVR V7.22)

附件:
926b7340-807a-4ff5-9739-fd0200ce6587.rar 下载次数:?3355
ee6e1798-91f3-4144-a332-258b6d4af24f.rar 下载次数:?3312
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有 [ 133 ] 名读者发表评论 - 一个纯C的四轴飞控代码(源码下载)
没看明白 飞控程序都有什么功能
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???? 2016-06-23 13:17
帅的不行 博主有没有做基于FPGA的飞行器
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???? 2016-05-03 11:12
非常感谢,很有用
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???? 2016-04-03 16:39

广东省深圳市的游客
我想代销你的飞控,淘宝:文鱼数码
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???? 2016-03-18 16:08
谢谢楼主分享
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???? 2016-03-11 13:06
多谢楼主分享!
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???? 2016-02-13 15:33
非常感谢楼主
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???? 2015-12-21 13:44
非常好,楼主棒棒哒!
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???? 2015-12-04 22:50
非常感谢
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???? 2015-11-30 09:49
下载完了。谢谢楼主。
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???? 2015-10-22 09:43
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评论?@Galee's Blog?的“一个纯C的四轴飞控代码(源码下载)”
KK是一个很有趣的开源飞控(http://www.kkmulticopter.com/),由于其硬件要求低,价格大众化,所以虽然性能有限,还是有着广泛的使用群体。我也有一个KK飞控板,并且我下载了KK的源码进行研究,比较麻烦的是,KK的源码是用汇编写的,很多人是看不懂的。我觉得这是一个很好的硬件平台...
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